(1) Węzły sztywne.Węzły sztywne zaprojektowano tak, aby kąt pomiędzy belką a słupem pozostał niezmieniony lub uległ niewielkiemu odkształceniu, gdy konstrukcja stalowa zostanie poddana naprężeniom. Aby zmaksymalizować wydajność konstrukcji stalowej, kąt między stalowym węzłem a konstrukcją belki-słupa musi pozostać możliwie stabilny pod wpływem naprężeń. Zapewnia to stabilność konstrukcyjną budynku. Wytrzymałość połączenia węzła sztywnego musi być większa niż granica plastyczności łączonych elementów. Dlatego tak ważne jest dokładne kontrolowanie stabilności i wytrzymałości połączenia węzłowego. Po skompletowaniu wszystkich węzłów sztywnych można efektywnie wykorzystać funkcję węzłów konstrukcji stalowej.
(2) Połączenia przegubowe. Połączenia przegubowe na ogół nie są używane do łączenia elementów stalowych, ale raczej do mocowania belek do słupów i podstaw słupów. Kiedy połączenie przegubowe łączy belki i słupy, działają tylko pionowe siły ścinające, zapobiegając występowaniu momentów zginających w konstrukcji stalowej. Połączenia przegubowe umożliwiają swobodny obrót. Połączenia przegubowe są stosunkowo proste w konstrukcji i bardzo praktyczne. Stosowane do zabezpieczania zakończeń konstrukcji stalowych w budynkach, zwiększają stabilność, wzmacniają-nośność zakończeń i zapewniają bezpieczeństwo budynku.
(3) Półsztywne węzły konstrukcji stalowej-. Węzły-półsztywne to rodzaj połączenia pomiędzy węzłami sztywnymi a połączeniami przegubowymi. Mają pewien stopień wytrzymałości na moment zginający i mogą również kształtować konstrukcję stalową. Ponadto konstrukcje półsztywne mogą zwiększać odporność budynku na trzęsienia ziemi i zginanie, tworząc metodę połączenia sztywności i elastyczności. Ta metoda węzłowa charakteryzuje się dużą odpornością na zginanie i może utrzymać nośność-konstrukcji stalowej. Jednak jego konstrukcja jest stosunkowo trudna. Nadmierna elastyczność konstrukcji stalowej, spowodowana niewłaściwą konstrukcją i projektowaniem, może mieć wpływ na jej stabilność i bezpieczeństwo. Dlatego nie jest powszechnie stosowany.
